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減速步進電機
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什么是減速步進電機的相數

2020-09-29 00:00:00

    什么是減速步進電機的相數

    減速步進電機的相數:指電機內部的線圈組數。目前,通常使用兩相,三相,四相和五相步進電機。減速步進電機的相數不同,步距角也不同。通常,兩相電機的步進角為0.9°/ 1.8°,三相電機為0.75°/ 1.5°,而五相電機為0.36°/ 0.72°。

    保持轉矩:是指步進電機通電但不旋轉時定子鎖定轉子的轉矩。它是步進電機最重要的參數之一。通常,低速時的步進電機的轉矩接近保持轉矩。

    相數:產生不同極對的N和S磁場的勵磁線圈對的數量。它指的是電機內部的線圈組數。目前,通常使用兩相,三相,四相和五相步進電機。電機的相數不同,步距角也不同。通常,兩相電機的步進角為0.9°/ 1.8°,三相電機為0.75°/ 1.5°,而五相電機為0.36°/ 0.72°。當沒有細分驅動器時,用戶主要依靠選擇具有不同相數的步進電機來滿足他們自己的步進角要求。如果使用細分驅動器,則“相數”將變得毫無意義,用戶只需更改驅動器上的細分號即可更改步距角。目前,使用最廣泛的是兩相和四相。通常將四相電機用作兩相電機,而五相電機的成本較高。

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    拍數:完成磁場或導通狀態的周期性變化所需的脈沖數由n表示,或電機旋轉螺距角所需的脈沖數。以四相電機為例,有四相四拍運行模式,即AB -BC-CD-DA-AB,四相八拍運行模式為A-AB-B-BC- C-CD-D-DA-A。

    本征步距角:對應于脈沖信號,電機轉子的角位移用θ表示。 θ= 360度(轉子齒數J *運轉節拍),以帶有50齒轉子齒的常規兩相和四相電機為例。在四拍操作中,步距角為θ= 360度/(50*4)=1.8度(通常稱為全步距),八個步距角為θ= 360度/(50*8)=0.9度-beat操作(通常稱為半步)。該階梯角可以稱為“電機固有階梯角”,當電機實際工作時,它不一定是真實階梯角,真實階梯角與駕駛員有關。

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