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減速步進電機
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減速步進電機按結構可以怎么分類

2020-09-29 00:00:00

    減速步進電機按結構進行分類:減速步進電機也稱為脈沖電機,包括電抗性步進電機(VR),永磁體步進電機(PM),混合式步進電機(HB)等。

    (1)無功步進電機:也稱為感應,磁滯或磁阻步進電機。定子和轉子由軟磁材料制成。定子上的大磁極配有多相勵磁繞組。小齒和狹槽均勻分布在定子和轉子周圍。通電后,通過磁導率的變化產生轉矩。通常分為三個,四個,五個或六個階段??梢詫崿F大扭矩輸出(大功耗,高達20A的電流,高驅動電壓);小步距角(最小可以為10');斷電沒有定位扭矩時;電機內部阻尼小,單步運行(指脈沖頻率很低時)的振蕩時間更長;啟動和運行頻率更高。

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    (2)永磁步進電機:通常,電機的轉子由永磁材料制成。由軟磁材料制成的定子具有多相勵磁繞組。定子和轉子周圍沒有小齒和狹槽。永磁體與定子電流和磁場相互作用以產生轉矩。一般為兩相或四相;輸出扭矩?。ü牡?,電流通常小于2A,驅動電壓12V);大步距角(例如7.5度,15度,22.5度等);一定的保持扭矩;啟動和運行頻率較低。

    (3)混合式步進電機:也稱為永磁反應型,永磁感應步進電機,結合了永磁型和電抗型的優點。定子和四相電抗式步進電機之間沒有區別(但是同相的兩個磁極相反,并且兩個磁極上的繞組產生的N和S極性必須相同),并且轉子的結構更加復雜(轉子是圓柱形的永磁體,兩端都覆蓋有軟磁性材料,并且在圓周上有小的齒和槽)。一般為兩相或四相;步進電機廠家須提供正脈沖信號和負脈沖信號;輸出轉矩大于永磁型(相對較小的功率消耗);步距角小于永磁型(通常為1.8度);無定位扭矩;更高的啟動和運行頻率;一種發展較快的步進電機。




    

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